Autónomo o SL: qué haría yo si empezara de cero

Última revisión: 14 oct 2026 · Experiencia personal, no asesoramiento fiscal, laboral ni legal. La normativa cambia y cada situación es diferente: contrasta siempre tu caso con un profesional.

Resumen: fui autónomo por primera vez en 2004 y constituí mi primera sociedad limitada en 2005. Después de más de veinte años pasando por ambas estructuras, hoy distinguiría entre probar una actividad y construir una empresa. Para lo primero podría empezar como autónomo; para lo segundo estudiaría una SL desde el principio.

Durante más de veinte años he pasado por distintas etapas como autónomo, socio y administrador de mis propias empresas; y desde 2025 también he vuelto a trabajar por cuenta ajena.

He constituido varias sociedades, contratado gente, comprado vehículos, ganado dinero, perdido dinero y cometido suficientes errores como para tener una opinión bastante clara sobre una pregunta que se repite constantemente:

¿Qué es mejor, ser autónomo o montar una SL?

Hace veinte años mi planteamiento era sencillo: empiezo como autónomo y, si esto crece, ya montaré una sociedad.

Hoy no empezaría necesariamente así.

La pregunta que me haría sería otra: ¿estoy probando una forma de ganarme la vida o estoy intentando construir una empresa?

Empecé como autónomo porque era lo normal

Cuando empecé por mi cuenta en 2004 no hice ningún gran análisis empresarial. Quería trabajar, facturar y construir algo mío. Hacerme autónomo era la forma más sencilla de empezar.

Un año después, en 2005, constituí Instalmob S.L. y empecé a conocer otra forma de organizar una actividad empresarial.

A partir de ahí pasé buena parte de mi vida profesional alrededor de sociedades. Con el tiempo llegaron otros proyectos, entre ellos NTR Garage en 2016 y Kissoro Mensajería en 2018.

No todos funcionaron igual. Algunos salieron bien, otros no tanto y otros simplemente cumplieron una etapa.

Precisamente por eso mi opinión actual no viene de imaginar cómo funciona una empresa. Viene de haber vivido dentro de ellas.

En lo que aprendí después de 20 años trabajando por mi cuenta ya conté algunas de las conclusiones que me dejó aquella etapa. Esta es una de las más claras.

Autónomo vs SL: las diferencias principales

Antes de entrar en mi experiencia, merece la pena poner las diferencias básicas sobre la mesa. No es una comparación fiscal exhaustiva, sino una forma sencilla de entender que estamos hablando de dos estructuras diferentes.

Esta tabla simplifica situaciones que pueden cambiar según la actividad, participación societaria, funciones del socio y otras circunstancias.

¿Si tengo una SL sigo pagando autónomos?

Esta es una de las cuestiones que más se simplifican cuando se habla de montar una sociedad.

Crear una SL no significa automáticamente dejar de cotizar como autónomo.

La Ley General de la Seguridad Social incluye en el RETA, entre otros supuestos, a quienes ejercen funciones de dirección y gerencia o prestan servicios de forma habitual, personal y directa para una sociedad de capital cuando poseen su control efectivo.

La ley establece diferentes criterios para determinar ese control, por lo que la participación en la sociedad, las funciones que se ejercen e incluso determinadas situaciones familiares pueden cambiar el encuadramiento.

Por eso la comparación correcta no es:

autónomo = cuota de autónomos / SL = sin cuota de autónomos.

No funciona así.

Puedes ser socio y administrador de una SL y continuar cotizando en el RETA.

¿Cuándo compensa fiscalmente una SL?

No existe una cifra de facturación que convierta automáticamente una SL en mejor opción.

El autónomo tributa en su IRPF por el rendimiento de la actividad. Que decida dejar ese dinero en una cuenta para reinvertirlo después no evita que ese rendimiento forme parte de su tributación personal.

En una sociedad la lógica es diferente. El beneficio pertenece a la sociedad y tributa, según el régimen aplicable, en el Impuesto sobre Sociedades. Mientras ese dinero permanezca dentro de la empresa, no se convierte por ese simple hecho en renta personal del socio. Cuando el socio recibe posteriormente determinadas rentas de la sociedad, aparece la tributación que corresponda en su esfera personal.

Esta diferencia fue importante en mi forma de hacer empresa.

Si generaba dinero que no necesitaba para vivir, podía mantenerlo dentro de la estructura empresarial y utilizarlo para financiar la propia actividad.

Eso no significa que una SL pague siempre menos impuestos. Depende del beneficio, de cuánto dinero necesite sacar el socio, de cómo lo reciba, de los tipos vigentes y de muchas otras circunstancias.

Pero sí explica por qué comparar autónomo y SL únicamente por facturación puede llevar a conclusiones equivocadas.

El dinero de la SL no es automáticamente tu dinero

La sociedad tiene sus ingresos, gastos, impuestos, obligaciones y necesidades de tesorería. Después está el socio.

En mis sociedades procuraba ajustar mi retribución personal a mis necesidades y prefería mantener dentro de la empresa el dinero que no necesitaba personalmente.

Ese dinero podía servir para circulante, vehículos, herramientas, instalaciones, personal, reservas para meses peores o nuevas inversiones.

Con el tiempo dejé de pensar «¿cuánto puedo sacar?» y empecé a pensar «¿cuánto necesito sacar y cuánto tiene sentido dejar trabajando dentro de la empresa?».

Un autónomo disciplinado también puede separar cuentas y gestionar el dinero del negocio de forma excelente. La diferencia es que, fiscalmente, el beneficio sigue siendo rendimiento de su actividad aunque decida reinvertirlo.

Con una sociedad, además, esa separación dejó de depender únicamente de mi disciplina. La propia estructura jurídica y contable me obligaba a verla.

¿Cómo puede recibir dinero el socio de una SL?

Existen diferentes relaciones económicas entre una sociedad y sus socios: retribuciones por trabajo o por determinadas funciones, dividendos cuando legalmente procedan y otras operaciones entre socio y sociedad.

Pero no son intercambiables ni tienen necesariamente el mismo tratamiento fiscal.

También pueden existir préstamos entre socio y sociedad, pero un préstamo real no es una forma de convertir beneficios empresariales en dinero personal libre de impuestos. Las operaciones entre una sociedad y sus socios pueden estar sometidas a las reglas de operaciones vinculadas y deben responder a operaciones reales y correctamente documentadas.

Algo parecido ocurre con determinados bienes o servicios proporcionados por la empresa. Que algo lo pague la sociedad no significa automáticamente que sea fiscalmente neutro para el socio cuando existe un uso particular.

Por eso no creo que tenga sentido dar una receta universal sobre cuánto cobrar, cuánto dejar dentro o mediante qué fórmula obtener dinero de una sociedad. Es una de las cuestiones que estudiaría con un asesor para cada caso concreto.

La diferencia que más he notado: quién carga con el problema cuando algo sale mal

Hay una diferencia entre ser autónomo y trabajar mediante una sociedad que durante los años buenos puede parecer secundaria. Yo la entendí mucho mejor cuando llegaron los problemas.

Tengo un ejemplo personal bastante claro.

Todavía hoy sigo pagando una deuda con Hacienda que tiene su origen en una sanción de mi etapa como autónomo en 2015. Aquella obligación era mía como persona física. Los años pasaron, mi situación profesional cambió y aquella actividad quedó atrás, pero la deuda siguió conmigo.

En 2019 viví una situación diferente. Hubo una sanción de Transportes que correspondía a una de mis sociedades. En ese caso el sujeto responsable era la sociedad, no yo personalmente por el simple hecho de ser su socio o administrador.

Para mí, esos dos casos explican mejor la diferencia entre autónomo y SL que muchas definiciones teóricas.

Cuando desarrollas una actividad como empresario individual no existe una persona jurídica distinta que separe el negocio de ti. Con carácter general, respondes de las obligaciones de la actividad con tu patrimonio personal.

En una sociedad limitada existe otra lógica. La sociedad tiene personalidad jurídica, patrimonio, derechos y obligaciones propios. Si la sociedad recibe una sanción o contrae una deuda, esa obligación pertenece en principio a la sociedad y no se convierte automáticamente en una deuda personal del socio.

Esto cobra especial importancia cuando un negocio deja de funcionar. Una sociedad puede perder clientes, quedarse sin facturación y llegar a una situación de insolvencia. Si no puede atender sus obligaciones, existen procedimientos legales para afrontar esa insolvencia, liquidarla o extinguirla. El hecho de que el negocio haya fracasado no convierte por sí solo todas las deudas sociales en deudas personales de sus socios.

Esa limitación del riesgo no es un truco fiscal ni una forma de escapar de las deudas. Es una de las características esenciales de una sociedad de responsabilidad limitada.

Naturalmente, tiene límites. Puede haber avales personales y existen supuestos legales en los que pueden exigirse responsabilidades al administrador o a otras personas. En materia tributaria y de Seguridad Social también existen mecanismos de derivación de responsabilidad cuando concurren las circunstancias previstas legalmente. Una sociedad tampoco puede utilizarse de forma fraudulenta para vaciar patrimonio o perjudicar a los acreedores.

Pero esas excepciones no deberían ocultar la diferencia fundamental: una deuda de la sociedad no es automáticamente una deuda del socio.

Mi experiencia de 2015 y 2019 hizo que dejara de ver la responsabilidad limitada como una definición escrita en un manual. La primera obligación nació directamente ligada a mí como autónomo y continuó conmigo años después. La segunda correspondía a una persona jurídica distinta.

Cuando has trabajado con vehículos, empleados, proveedores, contratos y responsabilidades frente a terceros, esta diferencia pesa mucho. Un negocio puede salir mal sin que necesariamente exista fraude ni una actuación deliberadamente incorrecta.

Después de vivir ambas situaciones, esta separación patrimonial es una de las principales razones por las que, si tuviera claro que estoy construyendo una empresa y no simplemente probando una actividad, estudiaría una SL desde el principio.

Una SL también tiene costes aunque apenas tenga actividad

Hasta aquí podría parecer que estoy defendiendo que una sociedad es siempre mejor. No lo creo.

Un autónomo tiene costes y obligaciones aunque facture poco o atraviese una mala época. Una sociedad añade además una estructura mercantil y contable mayor.

Hay contabilidad, obligaciones fiscales y mercantiles, cuentas anuales y normalmente un mayor coste de asesoramiento. También existen costes de constitución que dependen de cómo se tramite la sociedad y de los servicios profesionales utilizados.

No quiero dar aquí un rango de euros que puede quedar desactualizado o no representar el caso concreto. Lo importante es que constituir una SL no termina con la escritura: hay un coste administrativo y contable de mantenerla año tras año.

Y si llega el momento de cerrar, una sociedad tampoco desaparece simplemente dejando de facturar.

Por eso constituir una SL para probar durante unas semanas una idea que probablemente abandonarás puede no tener ningún sentido.

¿Se puede crear una SL con 1 euro?

Sí. Actualmente el capital social mínimo de una sociedad limitada puede ser de 1 euro.

Pero mientras el capital no alcance los 3.000 euros existen reglas adicionales. La Ley de Sociedades de Capital establece que debe destinarse a reserva legal al menos el 20 % del beneficio hasta que la suma del capital y esa reserva alcance los 3.000 euros.

Además, si la sociedad se liquida y su patrimonio resulta insuficiente para pagar sus obligaciones, los socios responden solidariamente de la diferencia entre 3.000 euros y el capital suscrito.

El antiguo régimen de formación sucesiva incluía otras restricciones, pero fue suprimido en 2022. Por eso no tiene sentido seguir repitiendo algunas condiciones que todavía aparecen en artículos antiguos de internet.

Para mí, que legalmente puedas crear una sociedad con un euro no significa que tenga sentido intentar construir una empresa con un euro de recursos.

Yo pagaría asesoramiento desde el principio

Esta es otra cosa que haría si empezara de nuevo.

Cuando estás empezando tienes la tentación de ahorrar en todo. Lo entiendo perfectamente porque yo también lo hice.

Pero después de muchos años creo que hay determinadas cosas donde intentar ahorrar una pequeña cantidad puede terminar costando mucho más.

Un buen asesor no debería limitarse a presentar impuestos. Debería ayudarte a entender qué estructura estás creando, qué obligaciones estás asumiendo y qué consecuencias pueden tener las decisiones que estás tomando.

Y, sobre todo, debería ser capaz de decirte cuándo algo que estás pensando hacer es una mala idea.

Cuándo empezaría como autónomo

• Estoy probando una actividad y todavía no sé si tendrá continuidad.
• La estructura necesaria es mínima.
• Trabajo esencialmente yo solo.
• El riesgo económico y contractual es reducido.
• Quiero validar primero que existen clientes dispuestos a pagar.
• No necesito acumular demasiado capital dentro del negocio.

En una situación así no tendría problema en empezar como autónomo y mantener las cosas sencillas.

Cuándo estudiaría una SL desde el principio

• Tengo intención clara de construir una empresa y no simplemente probar una actividad.
• Hay varios socios.
• Voy a contratar trabajadores.
• La actividad necesita vehículos, maquinaria u otros activos.
• Existe un riesgo contractual o económico significativo.
• Quiero reinvertir una parte importante de los beneficios.
• Quiero separar, en lo posible, el patrimonio personal del empresarial.
• Espero crear una estructura que pueda seguir funcionando más allá de mi trabajo individual.

No significa que en todos esos casos una SL sea obligatoriamente la respuesta correcta. Significa que yo no esperaría a alcanzar una de esas cifras de facturación que suelen circular como frontera universal para empezar a estudiarla.

Una empresa tampoco tiene por qué durar para siempre

Durante muchos años asocié avanzar con crecer: más facturación, más vehículos, más trabajo y más estructura.

Con el tiempo descubrí que cerrar una etapa también puede ser una decisión empresarial.

En julio de 2025 dejé la gestión diaria de mi actividad empresarial y empecé una nueva etapa trabajando por cuenta ajena. El proceso empresarial no terminó exactamente ese día: posteriormente fui cerrando y reorganizando lo que quedaba y en 2026 se produjo la venta de la parte vinculada a la actividad de transporte.

Eso es diferente de decir que todas mis sociedades desaparecieron o que vendí absolutamente toda mi estructura empresarial.

Conté mejor ese cambio de etapa en Vendí mi empresa. No dejé de ser empresario.

También escribí sobre lo que supuso volver a trabajar para otra empresa en Pasar de empresario a empleado.

Ese cambio también me está permitiendo observar desde dentro algo que antes solo veía desde el lado de quien dirigía su propio negocio: la diferencia entre tomar una decisión por tu cuenta y hacerlo dentro de una estructura grande. Lo estoy viendo especialmente con la tecnología y la inteligencia artificial, y lo cuento en Por la mañana trabajo en una multinacional. Por la tarde sigo siendo emprendedor.

Y todo esto forma parte de una transición bastante más amplia. Cambiar de actividad, de forma de trabajar o de proyecto no significa borrar lo anterior. De eso hablo también en Cambiar de vida sin empezar de cero.

Ninguna de esas decisiones ha cambiado lo que aprendí durante los años anteriores. Más bien al contrario: ahora puedo mirar aquella etapa con bastante más distancia.

Si mañana tuviera que empezar de cero

Lo primero que haría sería comprobar que existe alguien dispuesto a pagar por lo que quiero ofrecer. Gastaría lo mínimo necesario para validar la idea y evitaría crear estructura simplemente para sentir que ya tengo una empresa.

Pero en cuanto tuviera claro que aquello no es una prueba sino un proyecto empresarial con intención de crecer, reinvertir, contratar o acumular activos, estudiaría seriamente constituir una SL.

No esperaría a alcanzar una de esas cifras de facturación que suelen circular como frontera universal.

Porque después de más de veinte años mi pregunta ya no sería:

¿Con cuál pago menos este año?

Sería:

¿qué quiero construir y qué estructura tiene sentido para hacerlo?

Preguntas frecuentes sobre autónomo o SL

¿Es mejor ser autónomo o tener una SL?

No existe una respuesta universal. Para una actividad individual, pequeña o que todavía se está validando, ser autónomo puede ser más sencillo. Para un proyecto con socios, empleados, activos, reinversión o mayor estructura, merece la pena estudiar una sociedad limitada.

¿A partir de cuánto dinero compensa una SL?

No creo que deba decidirse únicamente por una cifra de facturación. Hay que considerar beneficio real, necesidades personales del socio, reinversión, riesgo, empleados, activos y costes de mantener la estructura.

¿Si creo una SL dejo de pagar autónomos?

No necesariamente. Un socio o administrador puede tener que cotizar en el RETA dependiendo de su participación, control efectivo, funciones y otras circunstancias.

¿Puedo crear una SL con un euro?

Sí. El capital social mínimo legal de una sociedad limitada puede ser de 1 euro, aunque mientras el capital no alcance 3.000 euros existen las reglas adicionales previstas en la Ley de Sociedades de Capital.

¿El dinero que gana la SL es mío?

No directamente. La sociedad tiene personalidad jurídica y patrimonio propios. El dinero de la empresa no debe confundirse con el dinero personal de sus socios, y la forma en que el socio obtiene rentas de la sociedad tiene consecuencias jurídicas y fiscales.

¿Si una SL tiene una deuda responde el socio con su patrimonio?

No automáticamente. Como principio general, la sociedad responde de sus propias obligaciones con su patrimonio. Existen, sin embargo, excepciones y situaciones en las que pueden aparecer responsabilidades personales, como determinados avales, actuaciones del administrador o supuestos de derivación previstos por la ley.

Esta es mi experiencia, no una regla universal

No pretendo convencer a nadie de que ser autónomo sea una mala opción ni de que tenga que constituir una sociedad porque haya leído este artículo.

Esta es la conclusión a la que he llegado después de haber pasado por ambos lados.

ADR Works nació precisamente para contar las cosas desde ese punto de vista: lo que he hecho, lo que me ha salido bien, lo que me ha salido mal y lo que hoy haría diferente.

Si quieres entender mejor de dónde sale esta forma de ver las cosas, lo cuento en quién soy y por qué estoy construyendo ADR Works.

Hace veinte años mi planteamiento era: empiezo como autónomo y si crece ya montaré una sociedad.

Hoy lo plantearía de otra manera:

si estoy probando una actividad, empezaría sencillo. Si tengo claro que estoy construyendo una empresa, estudiaría la SL desde el principio.

¿Has pasado por las dos situaciones? Me interesa especialmente saber si tu experiencia te llevó a la misma conclusión o justo a la contraria.

Fuentes oficiales

Para los aspectos normativos mencionados en este artículo he consultado las fuentes oficiales enlazadas, en sus versiones disponibles en octubre de 2026. La normativa puede cambiar, por lo que antes de tomar una decisión conviene comprobar siempre el texto vigente y las circunstancias del caso concreto.

• Ley General de la Seguridad Social — artículo 305: inclusión en el RETA y control efectivo en sociedades de capital.
• Ley de Sociedades de Capital — capital social mínimo y reglas aplicables a las sociedades limitadas con capital inferior a 3.000 euros.
• Ley del Impuesto sobre Sociedades — tributación de sociedades y operaciones vinculadas.
• Ley del IRPF — artículo 42: rentas en especie.